提到机器人，可能一般人都在脑子里想到的是美国大片里的机器人模样，能走会跑会说话，这是在日常生活当中的机器人外形。而在工业区域机器人的世界里，经常被讨论和使用的是单臂机器人，而最开始研发和推广的也是单臂机器人。不过，根据目前生产力的状况、市场的需求、单臂机器人自身的范围性及人类本身的因素，双臂装配治具机器人很可能就是机器人的下一个发展方向。

单臂机器人的应用领域以工厂流水线为主，比如喷涂油漆，汽车零部件维护安装等等。不过在不少繁重的物流活动区，单臂机器人已经没法完成这样的工作。在货运码头、大型货物仓库，往往需要组装、拆卸、分拣、搬运、包装等多重程序，只是搬运这一道的程序，单臂机器人就无法胜任了。原因很简单，搬运需要两只手，而它只有一只手。企业需要雇佣大批搬运工人，支付高额的工资。

这种情况下双臂装配治具机器人的作用就显现出来了，代替人工，帮助企业节省不少的费用。而作为全球有名的自动化设备生产商也注意到了这一点。在前些年的德国慕尼黑机器人自动化展览会上，该公司推出了一款叫RML的双臂机器人，据介绍，RKL双臂机器人可有效负载10公斤重的货物，最大工作半径可达4124毫米，重复精度0.05，。这款RML机器人不仅用途广泛，还包括组装、拆卸、分拣、搬运包装、机床上下料、测量测试、木制品以及玻璃工艺制品加工。更值得关注的是，强大的双臂负载更加稳定安全，而且灵活多变，双臂同时操作的程序也同样精准有序，高效率，“不打架”。

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